在3DGS之后做了一些关于4DGS的论文梳理,写了一份RP申博,但之后的研究估计不会按照这个计划来。

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基于YOLO实现的PUBG高光捕捉及视频推流

概述

本项目是自动剪辑PUBG高光视频,并推流B站的项目。本项目使用obs studio录制游戏实况视频,通过YOLOV8自动识别击杀画面,通过ffmepg裁剪视频,使用PUBG官方API获取战绩信息,并最终合成视频,使用biliuploader上传至B站,视频最终效果如下所示。

最终成品视频效果:PUBG 心态兄弟|每日一🐔高光合集 · 2026-01-25_哔哩哔哩bilibili_PUBG_集锦

项目地址:kfzzzzzz/pubg_highlight: 自动切片识别PUBG高光视频,查询PUBG战绩合成视频封面,自动上传B站

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3DGS

这是在西湖大学实验室做3DGS相关项目的记录,由于但是时间匆忙这是之后整理了的比较混乱。

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Ros操作

Ros跑在树莓派驱动ESP32小车

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Mavlink

Mac

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conda activate px4

ls /dev/tty.*

mavproxy.py --master=/dev/tty.usbmodem101 --baudrate 115200

 mavlink status
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