最近家里装修，所以打算做智能家居，用了HA+小智AI的方案。

这是在西湖大学实验室做3DGS相关项目的记录，由于但是时间匆忙这是之后整理了的比较混乱。

Ros跑在树莓派驱动ESP32小车

一块LED屏幕的使用，最后没成功

Mac

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conda activate px4

ls /dev/tty.*

mavproxy.py --master=/dev/tty.usbmodem101 --baudrate 115200

 mavlink status

hooks/post-receive

本篇内容为浙江公路技师学院无人机专业学生无人机拆装与调试指导手册，该章节为电机和电调的调试章节。

一些树莓派摄像头的使用记录

最近deepseek大火，于是本地部署一个模型，但是由于用的老mac当作服务器所以不能部署大的模型。

想在旧的mac上跑一些服务充当服务器，于是使用docker方便进行移植。