F450无人机接收机电调电机调试

本篇内容为浙江公路技师学院无人机专业学生无人机拆装与调试指导手册，该张杰为电机和电调的调试章节。

R9DS接收机

本课程用到的接收机如下图所示，型号为R9DS：

该接收机支持2种模式：

1是PWM模式，输出PWM信号，2是SBUS模式，具体区别可参考以下链接：各模式区别

简单来说，PWM模式每个信号引脚只传递一路信号（比如遥控器增加了油门，那么只有油门对应PWM信号引脚有信号变化），SBUS通过一个引脚可传递所有信号。

不同模式间的信号切换：

快速点击模式切换按键可以切换模式，红灯表示PWM模式，蓝灯表示SBUS模式。

BEC无刷电调

有刷电机需要连接电池驱动器，如L298N

无人机一般应用的是无刷电机，因此用无刷电调驱动电机转动。

本课程用的无刷电调带BEC（Battery Elimination Circuit），总的来说就是自带一根BEC线可以从电池中取电，并通过BEC线给其他设备供电，该电调课供电5V/2A

如图所示，左端连接电机的三相电，右端电池正负极从电池取电，杜邦线获得信号且为外部供电

GT2212-KV980无刷电机

无刷电机（Brushless DC Motor, BLDC）通常有三根线，这三根线分别是：

A相线（通常是红色）：这条线用于连接电机的A相。

B相线（通常是黄色或蓝色）：这条线用于连接电机的B相。

C相线（通常是绿色或其他颜色）：这条线用于连接电机的C相。

这三根线用于电机的三相驱动，控制无刷电机的转动方向和速度。它们连接到电调（ESC）上，电调根据控制信号来调节电流在这些线之间的切换，驱动电机旋转。交换其中任意2条相线，电机旋转方向相反。

电机本身可以任意方向旋转，但是螺旋桨分为正反浆，如下图所示:

左边黑色为正浆，CW，顺时针旋转，能安装与左边上面有点的电机。

右边银色为反浆，CWW，逆时针旋转，能安装与右边上面无点的电机。

最终无人机各个桨叶的旋转方向如下图所示，在调试电机和电调之时应确认旋转方向正确。

接收机电调电机连接

了解完各个部件，各个零部件之间的连接关系如下图所示：

电调从电池取电，并供电给电机以及接收机，接收机接收遥控器信号，并传递信号给电调，电调控制电机旋转。

使用PWM信号输出因此接收机应当切换为红灯，任意一路的PWM或SBUS线作为接收机供电即可。

电池检测及上电

提示：在通电前请仔细检查接线情况，应当先询问老师是否能够上电

如下视频用BB响进行电池电压检测：

遥控器使用

打开遥控器开关，确认电调已经与遥控器相连接。

实践任务书：

1.看完资料，完成接收机电调电机的连接，确

2.连接电池，打开遥控器，轻推方向杆确认电机转动情况

3.调整电调接线，正确各个电机的旋转方向正确，若方向错误调整任意2根电调线改变转向

4.确认遥控器每个杆量通道对应接收机PWM几号信号通道